VCU, czyli operator przyszłości: Claas Axion 9 i Xerion 12 z autonomią 2. poziomu

Claas jako pierwszy producent wprowadza autonomię drugiego poziomu w swoich maszynach samobieżnych. Rozwiązanie będzie wkrótce dostępne komercyjnie we flagowych modelach: Axion 9 i Xerion 12. Oto przełomowy krok w robotyzacji maszyn rolniczych.

Claas pierwszy producent wprowadza autonomię poziomu drugiego (2.) w modelach Axion 9 i Xerion 12.

Claas dostarcza bazę w postaci zaawansowanych ciągników. Firma AgXeed wnosi kluczową jednostkę VCU (Vehicle Control Unit) – Jednostka Sterująca Pojazdem oraz oprogramowanie do zarządzania autonomią.

Autonomiczny Claas Xerion: kierunek rolnictwo 5.0

Cele wdrożenia autonomii 2. poziomu

Praktyczne wdrożenie autonomii 2. poziomu przez Claas ma podwójne znaczenie:

#Po pierwsze:

Stanowi bezpośrednią odpowiedź na bieżące wyzwania rynkowe, takie jak niedobór wykwalifikowanej siły roboczej i konieczność maksymalizacji efektywności.

System Vehicle Control Unit (VCU), zaprojektowany przez AgXeed, pozwala na bezpieczne i proste wejście w świat prostej autonomii.

Prace polowe mogą być wykonywane z zaplanowaną precyzją i zgodnością z oczekiwaniami, nawet przez operatorów o mniejszym doświadczeniu.

To rozwiązanie umożliwia wykorzystanie z potencjału istniejących ciągników.

#Po drugie:

To świadomy etap w procesie uczenia się i rozwijania autonomii.

Autonomia 2. poziomu stanowi pomost do autonomii 4. poziomu, czyli do automatyzacji warunkowej.

Zapraszamy rolników na Warsztaty Produktowe, Gniewkowo 26.02.2026

Skala autonomii: definicja poziomów

Przypomnijmy, że inżynierowie pracujący nad inteligentnymi maszynami opracowali sześć poziomów definiujących stopień automatyzacji:

• Poziom 0 – Bez automatyzacji: operator wykonuje samodzielnie wszystkie czynności.
• Poziom 1 – Wsparcie operatora: maszyna pomaga kierowcy w prowadzeniu pojazdu lub sterowaniu procesem, operator nadzoruje.
• Poziom 2 – Częściowa automatyzacja: maszyna steruje napędem i zadanym procesem. Operator musi być gotowy do interwencji i monitorować system oraz otoczenie.
• Poziom 3 – Automatyka nadzorowana: maszyna może przełączyć się w bezpieczny stan w przypadku zagrożenia. Operator nie musi jej stale monitorować, ale jest gotowy na interwencję.
• Poziom 4 – Pełna automatyzacja warunkowa: system inteligentnie radzi sobie ze wszystkimi sytuacjami w zdefiniowanym przypadku użycia. Operator nie jest konieczny.
• Poziom 5 – Pełna automatyzacja: system potrafi poradzić sobie ze wszystkimi sytuacjami w pełni automatycznie.

Autonomia drugiego poziomu

Wprowadzone przez CLAAS rozwiązanie autonomii 2. poziomu oznacza częściową automatyzację. To wymaga obecności i nadzoru operatora.

W tym modelu operator prowadzi ciągnik na pole. Po dojechaniu na miejsce, uruchamia zadanie, naciskając przycisk „Start” na tablecie. Od tej chwili jego rola człowieka sprowadza się tylko do asystowania i kontroli – operator reaguje jedynie w sytuacji krytycznej.

• Maszyna wykonuje całkowicie autonomiczne zleconą pracę, np. zabiegi agrotechniczne, nawożenie, ochronę itp.
• Uwzględnia wcześniej zaplanowane ścieżki technologiczne, nawroty i stałe przeszkody.
• Steruje obrotami silnika, hamulcami, układem kierowniczym, podnośnikiem i hydrauliką.
• Bazuje jednak na mapach, wgranych zdalnie lub dostarczonych na pendrive.
• Działa w obrębie zaznaczonej granicy pola, ze wskazanymi przeszkodami.
• Nie kieruje się wskazaniem zaawansowanych czujników zewnętrznych, bo ich nie posiada.

Faktura VAT RR w praktyce od 1 lutego 2026, po wejściu KSeF

Proces programowania zadań

Zaprogramowanie pracy w autonomii stopnia 2. w ciągnikach CLAAS obejmuje sześć kluczowych kroków:

1. Połącz: użytkownik łączy swoje konto CLAAS ID z portalem AgXeed.
2. Import: dane polowe z CLAAS Connect są przenoszone do portalu AgXeedTraXwise.
3. Przygotowanie do pracy: w portalu AgXeedTraXwise użytkownik planuje pracę, definiując cele i ewentualnie dostosowując ustawienia.
4. Start pracy: praca jest uruchamiana za pośrednictwem portalu AgXeedTraXwise z wcześniej zaplanowanych zleceń, które są przesyłane do aplikacji AgXeedTraXwise Control na tablecie.
5. Monitoring: postęp pracy i działania w polu są śledzone za pośrednictwem portalu AgXeedTraXwise, a dodatkowe informacje dotyczące ciągnika są dostępne w CLAAS Connect.
6. Zakończenie: wyniki pracy są przesyłane do AgXeedTraXwise i CLAAS Connect. Analiza i archiwizacja.

Sięgnij po 14 ton pszenicy z hektara: siewnik punktowy Väderstad Proceed

VCU: serce systemu

Sercem autonomicznego systemu opracowanego przez AgXeed jest VCU (Vehicle Control Unit) – Jednostka Sterująca Pojazdem.

To ona odpowiada za koordynację wszystkich funkcji autonomicznych. Budowa VCU:

• Housing (Obudowa): mobilna obudowa z uchwytem do przenoszenia, zawierająca płytę podstawową.
• Communication Module and Antenna (Moduł komunikacyjny i antena): odpowiada za dwukierunkową transmisję danych i korekcję RTK, zawiera fizyczną kartę SIM.
• Localisation and Steering Module (Moduł lokalizacji i sterowania): zawiera jednostkę IMU (Inertial Measurement Unit), moduł obliczający sterowanie oraz opcjonalnie – płytę GNSS i antenę GNSS. Ten sam moduł występuje w wersji z GNSS i bez niej.
• Robotics Controller (Kontroler robotyki): jednostka ECU (Electronic Control Unit) do uruchamiania oprogramowania robotycznego.
• Brackets to Mount on Tractor: specjalnie zaprojektowane wsporniki do montażu na ciągniku.

VCU jest dedykowane wyłącznie dla ciągników Axion 9 i Xerion 12.

Maszyny te posiadają specjalnie przystosowaną architekturę i konstrukcję wewnętrzną.

Przekładnia, układ kierowniczy, hamulce, hydraulika i podnośnik, ściśle współdziałają z VCU.

Pod swoim skrawkiem nieba: Mieczysław Bagiński, Bieliny

Rola operatora przyszłości

Warto podkreślić, że obecny stan prawny w Europie i Polsce nie zezwala na autonomiczne przemieszczanie się ciągników po drogach publicznych. Wymagana jest obecność operatora, co jest zgodne z funkcjonowaniem autonomii poziomu 2.

– Rola operatora przyszłości w rolnictwie autonomicznym będzie ewoluować w kierunku „logistyka maszyn”. Człowiek będzie planował i nadzorował zadania floty ciągników autonomicznych. Ich dostarczenie na pole i powrót do bazy będzie można powierzyć najmniej wykwalifikowanym pracownikom gospodarstwa, mając pewność, że zadanie polowe wykonane będzie prawidłowo, tak jak założył właściciel czy manager gospodarstwa – zaznacza Krzysztof Gomolla, CLAAS Product Manager Large Tractors.

Komercyjne wprowadzenie autonomii 2. poziomu w ciągnikach Claas we współpracy z AgXeed, to techniczny sukces i przejście z etapu planowania i dyskusji – do praktyki.

CLAAS, jako pionier w tej dziedzinie, oferuje rozwiązanie, które już dziś pozwala na zwiększenie efektywności, optymalizację pracy nawet mniej doświadczonych operatorów oraz stanowi solidną podstawę do dalszego rozwoju i testowania coraz wyższych poziomów autonomii. To kształtowanie przyszłości, gdzie innowacyjna technologia wspiera rolników w osiąganiu lepszych wyników.

Opr. na podstawie informacji prasowych Claas